CKD NIKKI DENSO CO., LTD. — японская компания, основанная в 1967 году. Штаб-квартира расположена в городе Кавасаки (префектура Канагава, Япония). Компания входит в состав группы CKD Corporation с 2017 года, что обеспечивает ей стабильную управленческую базу и высокие возможности поставок. Уставный капитал компании составляет 390 миллионов иен, а численность сотрудников — около 200 человек.

Компания специализируется на разработке, проектировании, производстве и продаже приводного оборудования для промышленной автоматизации: прямых приводов (DD), линейных серводвигателей, серводвигателей переменного тока, линейных столов, серводрайверов и контроллеров. CKD NIKKI DENSO обладает высокой степенью внутренней разработки: серводрайверы, прямые приводы, серводвигатели и энкодеры производятся самостоятельно, что обеспечивает высокое качество продукции.

Основной девиз компании — «Development of Dynamic Motion to create the Movement according to Human Command» (Развитие динамического движения для создания перемещений по команде человека). Компания занимает первое место на японском рынке прямых приводов (по данным исследования Fuji Keizai за 2024 год) и предлагает более 50 типов двигателей. Около 80% продаж прямых приводов в Японии приходится на定制ные (индивидуальные) решения.

История компании

История CKD NIKKI DENSO началась в 1967 году и насчитывает более 55 лет инноваций в области сервоуправления и приводных технологий.

• Март 1967 года: Основание компании в районе Мэгуро (Токио) для проектирования электрических блоков управления и проведения исследований и разработок прикладных продуктов.
• Октябрь 1971 года: Перенос штаб-квартиры в район Такацу (Кавасаки, ныне Миямаэ).
• Апрель 1970 года: Выпущен регулируемый привод постоянного тока (NIKKI POWER PACK NPJ).
• Август 1974 года: Выпущен управляемый сервопривод постоянного тока.
• Ноябрь 1976 года: Выпущен регулируемый двигатель постоянного тока со встроенным блоком управления (DYNA PACK).
• Июль 1978 года: Выпущена одноосевая система ЧПУ (Digital S Pack NDS-300).
• Май 1984 года: Выпущена первая в отрасли асинхронная индукционная система сервопривода переменного тока (ACTUS POWER).
• Декабрь 1986 года: Построен офис Сакура в городе Сакура (префектура Тиба) для создания полноценного завода массового производства.
• Апрель 1992 года: Выпущена система ЧПУ с 4 независимыми осями (SUPER MULTICOM).
• Январь 1993 года: Выпущен сервопривод со встроенным одноосевым контроллером ЧПУ (NEXSRT).
• Май 2000 года: Выпущены линейный серводвигатель (серия NLA) и дисковый серводвигатель (серия NMR).
• Ноябрь 2000 года: Выпущен компактный высокопроизводительный одноосевой сервоконтроллер (серия VC).
• Сентябрь 2003 года: Дисковый серводвигатель переименован в τDISC, начато массовое производство прямых приводов.
• Сентябрь 2004 года: Выпущен дуговой линейный серводвигатель (τServo Compass).
• Декабрь 2005 года: Разработан высокоплотный линейный стол (τLinear Stage).
• Апрель 2006 года: Построен завод прецизионного машиностроения на территории офиса Сакура.
• Апрель 2010 года: Выпущен крупноторговый прямой привод для общего промышленного оборудования (τiD roll).
• Июль 2010 года: Объявлена концепция «τENGINE» — руководство по разработке промышленных двигателей и приводных систем для решения глобальных экологических проблем.
• Декабрь 2013 года: Выпущен высокопроизводительный сервопривод (серия VPH).
• Март 2017 года: Отмечено 50-летие компании.
• Апрель 2017 года: Компания вошла в группу CKD Corporation, завершено строительство нового офисного здания.
• Июнь 2017 года: Компания переименована в CKD NIKKI DENSO CO., LTD.
• Март 2018 года: Получена сертификация ISO 9001:2015.
• Март 2021 года: Получена сертификация ISO 14001:2015.
• Декабрь 2024 года: Выпущен короткоходовой линейный серводвигатель ssLinear для оси Z.

Основная продукция с перечислением моделей и наименований

Ассортимент CKD NIKKI DENSO охватывает широкий спектр прецизионных приводных компонентов: от прямых приводов и линейных серводвигателей до серводрайверов и линейных столов. Компания предлагает более 50 типов двигателей и около 80% продукции в Японии поставляется в индивидуальном исполнении.

1. Прямые приводы (Direct Drive Motors)

• τDISC (серия ND-s / HS): Вращающийся прямой привод полой конструкции. Оснащён высокоразрешающим энкодером, генерирует большой крутящий момент на низких скоростях (обычно 180 об/мин и менее), оставаясь компактным. Многополюсная конструкция обеспечивает плавное вращение даже в диапазоне сверхнизких скоростей. Номинальный крутящий момент от 1,6 Н·м до 2000 Н·м. Линейка включает более 50 моделей. Примеры моделей: DD160-96-LS, DD160-105-FS, DD160-146-LS, ND140-95-LS-HS-S162.
• τiD roll: Цилиндрический прямой привод большой мощности. Отличается компактностью при высоком крутящем моменте (номинальный крутящий момент от 150 Н·м до 7500 Н·м). Обеспечивает высокую точность, высокое быстродействие и чистоту для общего промышленного оборудования, такого как термопластавтоматы и сервопрессы.

2. Линейные серводвигатели (Linear Servo Motors)

• τLinear NLD-AM Type: Стандартный безжелезный (coreless) линейный серводвигатель с экономичной конструкцией. Номинальное усилие от 50 до 200 Н, максимальное усилие от 150 до 500 Н, максимальная скорость 3,5 м/с. Поддерживает EtherCAT, MECHATROLINK-III и CC-Link. Модели: NLD-AM 10SA2A, 20SA2A, 30SA2A, 40SA2A.
• τLinear (core type): Линейный серводвигатель с железным сердечником для высоких усилий и больших нагрузок. Применяется для высокоскоростного позиционирования массивных нагрузок.
• τLinear NLA-MA/NA Type: Линейный серводвигатель с высокой жёсткостью приводной части, подходит для высокоскоростного позиционирования больших масс. Доступны исполнения с водяным или принудительным воздушным охлаждением.
• ssLinear (Short Stroke Linear): Короткоходовой линейный серводвигатель для оси Z. Отличается высоким быстродействием (электрическая постоянная времени на уровне лучших в отрасли), высоким номинальным усилием (38 Н) и возможностью непрерывной работы под высокой нагрузкой. Повторяемость позиционирования ±0,3 мкм благодаря высокоразрешающему энкодеру (0,1 мкм). Применяется для зондов и захватов электронных компонентов, а также для устройств, требующих точного контроля усилия прижатия.
• τLinear NVA-AM / NVA-BM Type: Линейные серводвигатели с железным сердечником для различных применений.

3. Линейные столы и позиционеры (Linear Stages)

• τLinear Stage: Высокоплотный линейный стол, сочетающий сервоуправление с прецизионной структурой. Обеспечивает позиционирование с субмикронной точностью и повышенную производительность такта. Представляет собой стековый механизм с гибкими функциями перемещения и позиционирования по осям X, Y, θ и Z.
• Stage Block: Экономичный линейный стол, идеальный для транспортных применений. В сочетании с прямым приводом позволяет легко создавать X, XY, Xθ и XYθ столы с различными ходами. Доступны модели с длинным ходом для высокоскоростной транспортировки на большие расстояния.

4. Дуговые линейные двигатели (Arc Linear Motors)

• τServo Compass: Линейный двигатель, создающий дуговое движение, идеально подходящий для позиционирования в ограниченном диапазоне перемещения. Максимальный диапазон движения — 360 градусов. Благодаря радиальному расположению двигателя и энкодера от центра вращения обеспечивает большой крутящий момент при низкой выходной мощности и сверхвысокую точность позиционирования. Отсутствие приводного механизма вблизи центра вращения позволяет иметь большое полое отверстие, что значительно повышает гибкость проектирования оборудования.

5. Серводвигатели переменного тока (AC Servo Motors)

• Серия NA80/NA800: Синхронные серводвигатели переменного тока.
  • Серия NA80: Номинальная мощность от 50 до 750 Вт. Номинальная скорость 3000 об/мин (тип NA830), 2000 об/мин (тип NA820). Доступны с электромагнитными тормозами и редукторами.
  • Серия NA800: Номинальная мощность от 1,6 до 15 кВт.
  • Примеры моделей: NA80-10□□Z□□ (100 Вт), NA80-20□□L□□ (200 Вт), NA80-20□□M□□ (200 Вт), NA80-40□□M□□ (400 Вт), NA80-60□□M□□ (600 Вт), NA80-75□□M□□ (750 Вт).

6. Серводрайверы и контроллеры (Servo Drivers & Controllers)

• Серия VPH: Высокопроизводительный серводрайвер, поддерживающий прямые приводы, линейные серводвигатели и линейные столы. Обеспечивает снижение пульсаций крутящего момента на 20% и сокращение времени установки на 50% по сравнению с предыдущей моделью VCII.
• Серия VCII: Серводрайвер/контроллер.
• Серия VPS: Серводрайвер.
• VPH-HA-ROM Type: Специализированная версия для ssLinear с функциями переключения с позиционного управления на управление усилием и ограничения усилия в режиме позиционного управления. Питание от DC (главная цепь: DC48 В, цепь управления: DC24 В).

Технологии и отрасли применения

Продукция CKD NIKKI DENSO применяется в отраслях, где критически важны точность, быстродействие и надёжность.

Ключевые технологии:

• Прямой привод (Direct Drive): CKD NIKKI DENSO является пионером в области прямых приводов, выпустив серию τDISC в 2003 году. Компания занимается разработкой технологий прямого привода более 20 лет. Прямой привод исключает необходимость в редукторах и механических передачах, обеспечивая высокую точность, жёсткость и отсутствие люфта.
• Высокочастотная ШИМ-технология (PWM): Разработана передовая высокочастотная широтно-импульсная модуляция для быстрого управления током двигателя.
• Высокопроизводительный сервоконтроллер: Использует передовые интеллектуальные алгоритмы управления, такие как адаптивное управление и скользящее управление, которые в реальном времени корректируют параметры управления в зависимости от состояния двигателя, обеспечивая точное управление и стабильность при высоких ускорениях.
• Высокая степень внутренней разработки: Компания самостоятельно разрабатывает и производит серводрайверы, прямые приводы, серводвигатели и энкодеры, что обеспечивает высокое качество и совместимость компонентов.
• Поддержка промышленных сетей: Продукция поддерживает EtherCAT, MECHATROLINK-III, CC-Link, SSCNET III/H — все основные промышленные сети для интеграции в современные системы автоматизации.
• Индивидуальные решения: Около 80% прямых приводов, продаваемых в Японии, являются индивидуальными разработками под конкретные задачи заказчика. Компания известна способностью решать задачи, от которых отказались другие производители.
• Концепция τENGINE: Руководство по разработке промышленных двигателей и приводных систем, ориентированных на решение глобальных экологических проблем и повышение энергоэффективности.

Отрасли применения:

• Полупроводниковая промышленность (Semiconductor): Основная отрасль применения. Прямые приводы и линейные серводвигатели используются в оборудовании для производства полупроводников, включая вращающиеся столики для обработки пластин, вакуумные системы и прецизионные позиционеры.
• Производство плоскопанельных дисплеев (FPD): Оборудование для производства LCD и OLED дисплеев.
• Медицинская промышленность (Healthcare): Прецизионные приводы для медицинского оборудования.
• Пищевая промышленность (Food): Приводы для пищевого оборудования, требующего высокой гигиены и точности.
• Автомобильная промышленность (Automobile): Оборудование для производства автомобилей и компонентов.
• Строительство (Construction): Приводы для строительного оборудования.
• Электроэнергетика (Electric Power): Приводы для энергетического оборудования.
• Логистика и перемещение материалов (Logistics): Линейные столы и приводы для высокоскоростной транспортировки и сортировки.
• Общее машиностроение (General Industrial Machinery): Прямые приводы τiD roll для термопластавтоматов и сервопрессов.